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6月14日下午，长江学者特聘教授、国家杰出青年基金获得者胡祥培教授应邀线上主讲“麓山大讲堂”第159讲，讲座主题为“机器人移动货架系统的运作优化方法研究”。讲座线下会场设在经管楼1511会议室，智能工程与智能制造学院执行院长周鲜成教授主持讲座。管理科学与工程申博学科成员以及前沿交叉学院、智能工程与智能制造学院师生代表以线上线下的形式聆听了讲座。

胡祥培教授详细介绍了机器人移动货架系统的研究背景和发展现状。他指出,机器人移动货架拣货系统目前面临四大难题，即选品、货位分配、订单拣选、AGV调度，并介绍了目前解决三个难题常用的策略和算法，以及这些方法的优缺点。 

随后，胡祥培教授指出货位分配面临的两大难点和订单分批排序优化面临的三大难点，并提出了相应的求解思路：“关联网络构建-关联网络分析-关联网络聚类”的三阶段货位分配方法；将复杂问题分解成两个序贯决策的子问题，提出基于关联网络的机器人移动货架系统订单分批与排序算法。

最后，胡祥培教授介绍了他的团队的主要研究工作及成果，并进行了总结。他表示，可以利用三阶段货位分配方法、控制变量法、基于SKU和货架两种订单关联网络的订单分批算法等技术解决机器人移动货架系统中存在的难题。随后，他与师生们进行了互动，对大家提出的问题进行了耐心细致的解答。讲座结束后，师生们纷纷表示收获很大，讲座内容对师生在智慧物流领域的科学研究具有重要指导作用。

胡祥培，长江学者特聘教授，国家杰出青年基金获得者。2010年被聘为长江学者特聘教授，2011年获国务院政府特殊津贴，2013年任教育部创新团队负责人，2015年任国家自然科学基金创新研究群体负责人，2017年任全国研究生院院长联席会轮值主席。担任国务院学位委员会第六和第七届学科评议组管理科学与工程组成员，第七届和第八届教育部科技委管理学部委员。曾获国家教学成果奖、省科技进步奖、省自然科学优秀论文奖。主要研究方向为智慧商务与物流管理、区块链与数智管理、智能运筹学与动态系统实时优化控制。在国内外期刊发表论文200余篇。（智能工程与智能制造学院）