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10月23日下午，北京大学喻俊志教授应邀主讲“麓山大讲堂”第221讲，讲座主题为“水下仿生机器人智能控制”。讲座在工科楼515会议室举行。智能工程与智能制造学院院长徐雪松教授主持会议，学院全体教师、研究生代表参加讲座。

喻俊志首先从“能者为师，师法自然”的仿生学理念切入，指出以鱼类和鲸豚类为仿生对象开展水下仿生研究，已成为当前研发新概念水下航行器的热点方向。他聚焦冗余关节结构仿生机器人在水中实现三维高机动运动这一突出技术难题，以仿生机器鱼与机器海豚为例，系统阐述了水下环境感知、二维与三维机动控制、跃水运动控制、吸附游动、模块化推进等关键技术的突破思路与实现路径。他还结合团队最新研究进展，介绍了水下仿生机器人在水质检测、智慧巡检、生态监测与应急救援等场景中的应用探索，并对未来水下仿生机器人智能化发展的重点方向进行了展望。

在交流环节中，师生围绕仿生机器人的“感知—控制—驱动”系统协同、水下机器人跨学科研究路径等问题踊跃提问。喻俊志逐一细致解答，鼓励青年科研人员从生物机理中提炼科学问题，扎实吃透控制算法与系统集成基础，立足国家重大需求，开展兼具理论深度与工程价值的科研工作。师生们纷纷表示，本次讲座让大家深入了解了水下仿生机器人智能控制的前沿动态与发展趋势，对学科建设、科研创新与人才培养具有指导意义。

（智能工程与智能制造学院）